你好，也许每个人的体验不一样，我其实也好奇，虽然是极少，不过你也会进入“清醒自律”的状态，那是如何发生的呢？你有自己总结过吗？这种经验是否可以复制？
我不确定，我们对“清醒自律”的理解是否一致，从你的表述看，“清醒自律”是这样一种状态，内心清楚的知道自己要做什么，不要做什么，并且也能按照自己的想法做相应的行为，换个角度讲是内外一致，也就是内心想什么，外在就会表现什么。
而不在“清醒自律”状态的话，似乎是迷茫的，没有方向的，没有动力，就算知道该怎么做，也无法付出行动的，内外是不一致的。
我对你“清醒自律”状态会有一些扩展性的认识，可能这样的人，有自己的目标，不仅知道自己从哪里来，自己是什么样，还知道自己未来想成为什么，对自己有觉察力，跟自己的情感连接通畅，是一种清晰真诚的存在状态。
如果要维持这样清晰真诚的存在状态，我只能从大概的方向做一下回应，也许无法针对你的情况或针对具体问题回答。
1. 要有对自己清晰的认识
哪些是我的需要，哪些是外在强加的需要，不是自己的要及时的清理。
很多时候我们无法内外一致就是因为我们并没有那么了解自己，我们经常被“应该”和“必须”左右，而这些要求未必是自己的需要，可能有社会文化的、家庭的、他人的等等，可能行动起来就比较困难。
2. 伴随着对自己的探索，有一个清晰的问题就会出现，那就是责任。
我们对自己负有责任，并且只有自己能改变自己。
还有，我们对人生意义的探索等等。这些都是比较大的一些方向，也是人类存在既定的议题，也是人类一直努力想要达到的地方，你我也许都是同道中人。
有很多的路径朝向“清醒自律”的存在状态，比如丰富的阅历，大量的阅读，长期积累的信仰等等，目前看最快的方式，是通过心理咨询来完成对自我的探索与成长，尽量的靠近那样的状态。